实验内容：

1、进行曲柄摇杆机构和曲柄导杆摇杆运动的速度波动的实测与仿真。

2、改变机构构件的杆长和位置，再进行曲柄摇杆运动的实测与仿真，了解机构参的数改变对速度波动的影响。

3、进行曲柄摇杆机构中摇杆的运动学参数及运动规律的实测与仿真。

4、改变机构构件的杆长和位置，再进行摇杆运动规律的实测与仿真，了解速度波动的影响和机构的急回特性。

主要配置及参数指标：

曲柄AB的长度可调           30-80mm；

连杆CD的长度可调           90-320；

摇杆DE的长度可调           50-240m；

导杆EF的长度可调           20-160mm

机架加速度计的方向角可调 0-360；

驱动电机：51K交流调速电机  P=120W  输出转速n=0-500r/min

光栅角位移传感器  5V/360P/转 1个

摆角传感器：有效电气角0-345°

振动传感器1个 ，横向灵敏度比≤4%

电荷放大器1个   精度≤1%（160Hz）

外形尺寸880×480×1100

重量约65kg